[minminRW]

Kylegoets,
In this usage, sometimes の indicates ところ、もの、ひと instead of こと.

from your paper example(1),
太郎が泳いでいるのを見た。this の is same with ところ.

Likewise,
ここのリンゴでおいしいのはどれですか？（の=もの=リンゴ）
友達にテニスをやっているのがいるよ。(の=ひと=ともだち)